日本Nabtesco RA系列減速機

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RA系列減速機：特點(diǎn)

■ RA-EA系列

型號	RA-20EA	RA-40EA	RA-80EA	RA-160EA
速比值	80	80	80	80
	104	104	100	100
	120	120	120	128
	140	152	152	144
	160			170
額定轉矩 N-m(kgf-m)	167(17）	412(42）	784(80）	1568(160）
額定輸出轉速 rpm	15	15	15	15
額定壽命 Hr	6000	6000	6000	6000
啟動(dòng)停止容許扭矩 N-m(kgf-m)	412(42）	1029(105）	1960(200）	3920(400）
最大瞬時(shí)容許扭矩 N-m(kgf-m)	833(85）	2058(210）	3920(400）	7840(800）
容許輸出轉速[連續] 注釋2 rpm	45	42	42	27
容許輸出轉速[間歇] 注釋2 rpm	75	70	70	45
齒隙 arc.min	1.0	1.0	1.0	1.0
空轉 arc.min	1.0	1.0	1.0	1.0
彈簧常數 N-m/arc.min(kgf-m/arc.min)	49(5）	108(11）	196(20）	392(40）
質(zhì)量 kg	10	18.5	28	58
主軸承的功率
容許力矩 N-m(kgf-m)	882(90）	1666(170）	2156(220）	3920(400）
最大瞬時(shí)容許力矩 N-m(kgf-m)	1764(180）	3332(340）	4312(440）	7840(800）
容許推力 N(kgf)	3920(400）	5194(530）	7840(800）	14700(1500）
α尺寸 mm	63.1	83.1	81.5	93.8
L尺寸 mm	113.3	143.7	166	210.9

注釋：

■ RA系列

型號	RA-20EC	RA-40EC	RA-80EC	RA-160EC
速比值	81	81	81	81
	105	105	101	101
	121	121	121	129
	141	153	153	145
	161			171
額定轉矩 N-m(kgf-m)	167(17）	412(42）	784(80）	1568(160）
額定輸出轉速 rpm	15	15	15	15
額定壽命 Hr	6000	6000	6000	6000
啟動(dòng)停止容許扭矩 N-m(kgf-m)	412(42）	1029(105）	1960(200）	3920(400）
最大瞬時(shí)容許扭矩 N-m(kgf-m)	833(85）	2058(210）	3920(400）	7840(800）
容許輸出轉速[連續] 注釋2 rpm	45	42	42	27
容許輸出轉速[間歇] 注釋2 rpm	75	70	70	45
齒隙 arc.min	1.0	1.0	1.0	1.0
空轉 arc.min	1.0	1.0	1.0	1.0
彈簧常數 N-m/arc.min (kgf-m/arc.min)	49(5）	108(11）	196(20）	392(40）
質(zhì)量 kg	9.5	20	27	59
主軸承的功率
容許力矩 N-m(kgf-m)	882(90）	1666(170）	2156(220）	3920(400）
最大瞬時(shí)容許力矩 N-m(kgf-m)	1764(180）	3332(340）	4312(440）	7840(800）
容許推力 N(kgf)	3920(400）	5194(530）	7840(800）	14700(1500）
α尺寸 mm	122.2	148.1	158.4	201.8
L尺寸 mm	113.3	143.7	166	210.9

注釋：

<圖 1> 第1減速部	<圖 2> 曲軸部	<圖 3> 第2減速部

伺服電動(dòng)機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數比進(jìn)行減速。<圖.1>.
曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。 <圖.1>.
在曲軸的偏心部有通過(guò)滾針軸承安裝的2 個(gè)RV 齒輪（安裝2 個(gè)RV 齒輪是為了平衡作用力）。 <圖.2>.
如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV 齒輪也進(jìn)行偏心運動(dòng)（曲軸運動(dòng)）。<圖.2>.
另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV 齒輪的齒數多1 個(gè)。<圖.3>.
如果曲軸旋轉1 圈，RV 齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運動(dòng)（曲軸運動(dòng)）。結果，RV 齒輪沿著(zhù)與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1 個(gè)齒數的距離。<圖.3>.
該旋轉通過(guò)曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數。<圖.3>.
總減速比為第1 減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積。

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