2021年6月17日9時(shí)22分，搭載神舟十二號載人飛船的長(cháng)征二號F遙十二運載火箭，在酒泉衛星發(fā)射中心準時(shí)點(diǎn)火發(fā)射，約573秒后，神舟十二號載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀態(tài)良好，發(fā)射取得圓滿(mǎn)成功！

在此前6月16日上午在酒泉衛星發(fā)射中心召開(kāi)的神舟十二號載人飛行任務(wù)新聞發(fā)布會(huì )，中國載人航天工程辦公室通報此次任務(wù)有關(guān)情況時(shí)表示，此次神舟十二號飛行任務(wù)有四大特點(diǎn)。分別是：

一、進(jìn)一步驗證載人天地往返運輸系統的功能性能。

二、全面驗證航天員長(cháng)期駐留保障技術(shù)。

三、在軌驗證航天員與機械臂共同完成出艙活動(dòng)及艙外操作的能力。

四、首次檢驗東風(fēng)著(zhù)陸場(chǎng)的搜索回收能力。

此次飛行任務(wù)中，出艙活動(dòng)時(shí)間將長(cháng)達六到七小時(shí)，不僅時(shí)間長(cháng)而且任務(wù)更重。在出艙期間，航天員將與大型機械臂搭檔，共同完成艙外活動(dòng)。

中國特級航天員劉伯明在接受央視采訪(fǎng)時(shí)表示與機械臂共同出艙進(jìn)行任務(wù)將會(huì )是一次考驗，“一是考驗機械臂的安全性、可靠性與靈活性，還要考驗航天員之間在艙外在服裝加壓的狀態(tài)下配合的能力”。

此次太空任務(wù)中，機械臂將扮演重要角色。據悉，機械臂不僅將搭載視覺(jué)設備進(jìn)行艙外狀態(tài)監控，還會(huì )負責轉位實(shí)驗艙開(kāi)展空間站建造任務(wù)，同時(shí)將搭載航天員輔助出艙并輔助航天員轉移核心艙太陽(yáng)翼。

大型機械臂在神舟十二號上的應用突破，恰好對應了工業(yè)領(lǐng)域智能制造浪潮的不可阻擋。在國內工業(yè)機器人領(lǐng)域，隨著(zhù)新型應用場(chǎng)景的持續拓展，國內制造業(yè)景氣度持續增強，工業(yè)機器人行業(yè)迎來(lái)高增長(cháng)。2020年國內工業(yè)機器人實(shí)現產(chǎn)銷(xiāo)分別為23.7萬(wàn)臺和17萬(wàn)臺，同比分別增長(cháng)約27%和21%。并且隨著(zhù)國內制造業(yè)的轉型，國內的制造業(yè)正在逐步從過(guò)去的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)逐步發(fā)展成技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，對工業(yè)自動(dòng)化的需求正在加速增長(cháng)。國內機器人企業(yè)正在經(jīng)歷最好的時(shí)代，行業(yè)高增長(cháng)和國產(chǎn)替代空間大，規模效應有望形成對國產(chǎn)品牌的正反饋，加速形成工業(yè)機器人的全球巨頭。

從核心零部件到機器人本體，國產(chǎn)的優(yōu)勢也逐步明晰。核心零部件自制可以降低本體制造的成本；逐步提升零部件自制率，可以增加供應鏈體系的安全可控；核心零部件是決定本體性能和產(chǎn)品標準的重要部分，形成較強進(jìn)入壁壘；增加客戶(hù)粘性，提升市場(chǎng)服務(wù)質(zhì)量。

國內工業(yè)機器人正在經(jīng)歷一系列契機，驅動(dòng)全球滲透率的提升，包括國內制造業(yè)升級驅動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化需求增加、海外需求恢復驅動(dòng)的制造業(yè)產(chǎn)能瓶頸等，工業(yè)自動(dòng)化的空間已經(jīng)打開(kāi)。