減速機又稱(chēng)減速器，減速機是一種動(dòng)力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

減速機主要針對的減速對象是電機，減速機在原動(dòng)機和工作機之間起著(zhù)匹配轉速和傳遞扭矩的作用。絕大多數工作機負載大、轉速低，不適宜用原動(dòng)機直接驅動(dòng)，需通過(guò)減速機來(lái)降低轉速、增加扭矩，因此絕大多數的工作機均需要配用減速機。

減速器其實(shí)只是齒輪的細分領(lǐng)域，歷經(jīng)摩托車(chē)時(shí)代（始于1990年）、汽車(chē)時(shí)代（始于2001年）以及風(fēng)電產(chǎn)業(yè)（始于2008年）的三輪推動(dòng)，我國已成為全球最大的齒輪制造大國，市場(chǎng)規模從上世紀90年代的20億元增長(cháng)到了現在的2000多億元，完成從低端到中端的迭代升級。

不過(guò)截止目前，我國還有兩個(gè)行業(yè)的齒輪技術(shù)處于被掣肘階段，一是汽車(chē)自動(dòng)變速器，幾乎依賴(lài)進(jìn)口或外資供應；二是精密減速器，這一數控機床和工業(yè)機器人的必備核心器件，也幾乎被國際大廠(chǎng)所壟斷。

2020年，中國減速機生產(chǎn)穩定增長(cháng)，產(chǎn)量為917萬(wàn)臺，同比增長(cháng)7.6％，產(chǎn)值規模約為1200億元；預計2021年我國減速機產(chǎn)量有望突破1000萬(wàn)臺。另外，我國的減速器出口額也在穩步增長(cháng)，從2017年的23.3億美元增長(cháng)到2020年的26.51億美元。作為全球產(chǎn)業(yè)鏈最全的國家，可以說(shuō)我國并不缺乏減速器，缺的只是高精尖產(chǎn)品。

伴隨智能汽車(chē)、工業(yè)機器人兩大高端制造業(yè)的快速發(fā)展，行業(yè)認為這將是減速器的第四輪發(fā)展機遇，也是我國減速機由中端邁向高端的關(guān)鍵進(jìn)程。

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，我國已形成了一批有實(shí)力的減速機企業(yè)，主要有綠的諧波、中大力德、上海機電、雙環(huán)傳動(dòng)、南通振康、中技克美、智同科技、秦川機床等。

綠的諧波

綠的諧波成立于2011年，核心產(chǎn)品為諧波減速器，該項業(yè)務(wù)在2019年營(yíng)收為1.46億元，占總營(yíng)收的78.56%，其次是精密零部件，占營(yíng)收比重約為20%；2020年總營(yíng)收提升至2.16億元。綠的諧波減速器主要終端客戶(hù)有新松機器人、華數機器人、新時(shí)達、埃夫特、廣州數控、遨博智能、億嘉和、埃斯頓、優(yōu)必選、配天機器人等。

雙環(huán)傳動(dòng)

雙環(huán)傳動(dòng)長(cháng)期深耕于機械傳動(dòng)齒輪的研發(fā)與制造及工業(yè)機器人用全系列減速器產(chǎn)品(機器人關(guān)節)，形成了涵蓋新能源車(chē)、軌道交通、燃料車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域的門(mén)類(lèi)齊全的產(chǎn)品結構，為全球規模最大的齒輪零件專(zhuān)業(yè)制造廠(chǎng)商之一；在機器人減速器領(lǐng)域，2013年開(kāi)始研發(fā)RV減速器，2018年形成批量供貨，在國內廠(chǎng)商中產(chǎn)能已位居前三，RV減速器銷(xiāo)售榜上排第一。