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機器人RV減速機的安裝與潤滑及常見(jiàn)問(wèn)題處理

發(fā)布日期:2020-07-03 │ 點(diǎn)擊次數: 

連接法蘭結構:
         連接法蘭是用于連接電機和減速機的。其設計加工需要考慮以下幾點(diǎn):
電機和減速機裝配后的同軸度;
減速機潤滑脂的加入和排出;
潤滑脂的密封;
潤滑脂加入量;
軸向定位裝配尺寸鏈;
計算彎矩,校核強度;
法蘭不能和軸承干涉;

 

RV減速機是專(zhuān)用油脂潤滑。

這種專(zhuān)用油脂呈流態(tài)。
連接法蘭與減速機,電機構成一個(gè)封閉的“腔”,在這個(gè)腔里90%體積是油脂。
這個(gè)封閉的“腔”需要考慮密封;
 

RV減速機安裝:

第一步:用洗油清洗各零件,用干凈的壓縮空氣吹干;
第二步:把輸入軸安裝到電機軸伸上,用長(cháng)內六角螺釘上緊輸入軸。
注意:電機軸伸要能夠輕輕推入或用橡膠錘敲入輸入軸內孔,不能用鐵錘和銅棒使勁敲入,防止把輸入軸端齒部砸傷(因齒部淬火后硬而脆)。
 第三步:用黃油槍向減速機本體偏心軸部分打入RV專(zhuān)用潤滑脂,并且邊打邊有手盤(pán)動(dòng)本體,直至打滿(mǎn);
第四步:用黃油槍向減速機本體的滾動(dòng)軸承處打入RV專(zhuān)用潤滑脂;
第五步:安裝密封件,用12.9級內六角螺釘和蝶形墊圈連接各部,輸出軸安裝面涂抹樂(lè )泰螺紋密封膠;
注意:用扭矩扳手按照推薦的擰緊力矩預緊內六角螺釘;

第六步:往密封的腔體里打入潤滑脂;
第七步:先低速開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機跑和減速機5min,再逐漸加速至額定轉速。注意減速機的運轉聲音是否尖銳,減速機是否漏油,減速機是否有其他異常;

 RV減速機潤滑脂更換

使用RV減速機專(zhuān)用潤滑脂,這種脂是呈流態(tài)的;
工作溫度為:-10℃-40 ℃;
加脂量:在密封腔體內部留出10%空間;加入量過(guò)大,會(huì )使內部壓力增大從而導致油封損壞;
通過(guò)法蘭上的油嘴,用黃油槍往密封腔體里打入潤滑脂;
潤滑脂的更換:為防止潤滑脂變質(zhì),正常工況使用時(shí),于20000小時(shí)后更換,如果潤滑脂遭到污染,或者在40 ℃以上使用,請及時(shí)檢查潤滑脂的污染和變質(zhì)情況,以決定更換時(shí)間。

可能出現的問(wèn)題:減速機運轉聲音大

原因:

輸入軸鏜孔時(shí),內孔和齒部同軸度偏差大;
第一級齒輪副嚙合不在有效齒向長(cháng)度上;
齒輪公法線(xiàn)偏大;
孔尺寸加工大,輸入軸裝入電機軸伸后偏心;
孔尺寸加工小。輸入軸硬裝入后引起偏心;
潤滑油不足;
輸入軸裝配偏心;

解決方案:

嚴格保證二次加工輸入軸的各項公差;
提醒客戶(hù)考慮軸向定位基準及軸向裝配尺寸鏈的計算;

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