發(fā)布日期:2018-10-11 │ 點(diǎn)擊次數:
可以肯定的是,諧波減速器集成化、模塊化已經(jīng)進(jìn)入到產(chǎn)品落地階段,也成為各企業(yè)爭奪市場(chǎng)的下一個(gè)“制高點(diǎn)”。
早在兩年前,作為國產(chǎn)諧波減速器領(lǐng)軍企業(yè)的綠的諧波就提出減速器模塊化的理念,而在此次上海工博會(huì )上,綠的諧波也帶來(lái)了其模塊化的產(chǎn)品。與宏遠諧波不同的是,綠的此次帶來(lái)的產(chǎn)品并不是針對機器人應用,而主要是用于自動(dòng)化行業(yè),但相關(guān)負責人也表示,目前協(xié)作機器人關(guān)節模塊正在加緊研發(fā)中。
綠的諧波子公司江蘇開(kāi)璇智能科技有限公司項目經(jīng)理蒯佳君表示,其關(guān)節模塊化產(chǎn)品,由諧波減速器、無(wú)框電機和編碼器組成,跟諧波一樣有14、17、15、34、20的型號,客戶(hù)買(mǎi)回去,只要接一根電源線(xiàn)和一根控制線(xiàn)就可以轉起來(lái)。
“我們的產(chǎn)品在自動(dòng)化行業(yè)用的比較多,因為機器人要求比較多,所以針對機器人行業(yè)的產(chǎn)品還在研發(fā)中,不久之后就會(huì )推出將驅動(dòng)器集合在后面的用在協(xié)作機器人上的模塊化產(chǎn)品?!?蒯佳君進(jìn)一步補充到。
此外,模塊化產(chǎn)品最為人稱(chēng)道的地方還在于其能夠更方便于定制化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā),在某些應用場(chǎng)景中,目前通用的機器人產(chǎn)品都不太合適的情況下,使用模塊化的產(chǎn)品就成為最佳的方案。
比如在電池上下料中,機器人要把電池放到傳送帶上去,距離一般有1.5m-2m左右,如果購買(mǎi)一臺1.5m-2m臂展的機器人,負載肯定在10kg以上,但是電池加上末端的夾具,重量不足一公斤,買(mǎi)一個(gè)負載這么高的機器人就顯得“大材小用”。
蒯佳君表示,因為不同的機器人有不同的外形,功率和參數,需要定制不同的關(guān)節模塊?!翱蛻?hù)如果需要定制的話(huà),我們可以跟著(zhù)他們一起制定方案,按照具體的方案進(jìn)行定制化的設計?!?/span>
對于工廠(chǎng)部署來(lái)說(shuō),機器人用完之后,如果產(chǎn)品線(xiàn)改變,機器人的臂長(cháng)和自由度要求有所改變,工人自己就可以更換相應的結構件以及組裝成不同結構的機器人,而不用另外再購買(mǎi)新的機器人,這樣可以極大地節約成本,因為機器人的成本主要就是在關(guān)節上。
這種低壓直流的機器人適合于搭載AGV以及無(wú)線(xiàn)移動(dòng)場(chǎng)景的機器人,是未來(lái)另一種應用的趨勢!
蘇州工業(yè)園區蓋爾斯威智能科技有限公司,在協(xié)作機器人上有豐富的市場(chǎng)經(jīng)營(yíng),根據客戶(hù)需求整合設計完整方案,推動(dòng)國產(chǎn)協(xié)作機器人大力運用發(fā)展。