2017年，蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司銷(xiāo)售綠的諧波減速機高達近十萬(wàn)臺，相較于2016年，增長(cháng)將近一倍。

　　目前，綠的諧波減速機在3家全球頂級機器人生產(chǎn)商的檢測中完成了2萬(wàn)小時(shí)的精度壽命測試，而國際機器人精度壽命的要求為6000小時(shí)。

　　數據會(huì )說(shuō)話(huà)，以上兩點(diǎn)，有力證明綠的諧波減速機在精度、壽命、穩定性、噪聲等方面的高可靠性。副總經(jīng)理李謙先生倍感自豪：“伴隨著(zhù)整個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)持續升溫，我們明顯感受到客戶(hù)對我們越來(lái)越信任?！?/p>

　　眾所周知，減速器是工業(yè)機器人最重要的基礎部件，每個(gè)關(guān)節都要用到不同減速機產(chǎn)品，而全球市場(chǎng)絕大多數份額均為日企占據：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工SUMITOMO。作為精密的動(dòng)力傳達機構，減速器的技術(shù)壁壘高筑，鮮有其他企業(yè)取得突破性進(jìn)展。而綠的諧波減速機何以在重壓之下，有效開(kāi)發(fā)國內市場(chǎng)，并積極走出國門(mén)，與李謙先生一席談話(huà)，探得一二答案——潛心研發(fā)，堅持自主創(chuàng )新。

　　立足理論研究，堅持自主創(chuàng )新

　　早在2003年，綠的諧波就開(kāi)始從事機器人用綠的諧波減速機研發(fā)，公司將立足點(diǎn)定位在理論研發(fā)。李先生分析說(shuō)：“綠的諧波減速機技術(shù)如果可以模仿出來(lái)，很多大企業(yè)早就涉足這個(gè)領(lǐng)域了，正是因為無(wú)法模仿，只能從零開(kāi)始，從理論研發(fā)尋求突破?！苯酉聛?lái)的6年，綠的諧波扎根理論研發(fā)，2009年全新齒形研發(fā)成功后，開(kāi)始著(zhù)手推進(jìn)產(chǎn)品的檢測、評價(jià)。綠的諧波又經(jīng)過(guò)三年對生產(chǎn)流程、工藝不斷改進(jìn)、優(yōu)化，對產(chǎn)品不斷測試和完善，直到2012年才向市場(chǎng)正式推出成熟減速器產(chǎn)品。

　　綠的諧波減速機，在技術(shù)上跳出了傳統上以willis定理為基礎的漸開(kāi)線(xiàn)齒輪設計理論，研發(fā)出全新的建立在接觸摩擦學(xué)基礎上的基于曲線(xiàn)(曲面)幾何映射理論齒形設計理論，設計出非共軛的諧波嚙合齒形，可以在大幅提高綠的諧波減速機使用壽命的前提下，提高其扭矩承受能力。

　　發(fā)明了全新的諧波嚙合齒形“P型齒”，通過(guò)減小齒高、減小變形、增大齒寬、增大嚙合比等措施，極大提高了柔輪壽命，將柔輪平均損耗率從70%下降到30%。運用“P型齒”生產(chǎn)的諧波減速器承載扭矩大幅提升，是國內同類(lèi)產(chǎn)品二倍以上,極限載荷優(yōu)于國外知名品牌;體積小，重量輕，體積是國內同類(lèi)產(chǎn)品1/2以下;超長(cháng)工作壽命，極限載荷壽命是國外知名品牌的4倍以上?？梢垣@得超穩定的低頻輸出特性，對于有精密穩定和點(diǎn)位控制要求的焊接機器人具有重要意義。

　　目前，綠的諧波已經(jīng)研發(fā)出17個(gè)系列，近千種綠的諧波減速機產(chǎn)品，可滿(mǎn)足6軸串聯(lián)機器人、協(xié)同機器人、SCARA機器人、并聯(lián)機器人，及擺臂機器人等全系列低負載、輕量型工業(yè)機器人的需求。寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)。十年埋頭研發(fā)，綠的諧波減速機成功打開(kāi)市場(chǎng)。李總說(shuō)：“綠的諧波減速機的快速發(fā)展，根本上還是我們掌握自主核心技術(shù)?！?/p>

　　模塊化和定制化將是機器人減速器的發(fā)展方向

　　“中國制造2025”戰略實(shí)施以來(lái)，機器人等高端裝備制造業(yè)迅速發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)投入到核心零部件領(lǐng)域中來(lái)。李總很形象地比喻：“眾人拾柴火焰高。更多企業(yè)參與，市場(chǎng)升溫，更有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我們樂(lè )見(jiàn)這樣的情況?！蓖瑫r(shí)，他還特別提出一點(diǎn)：“綠的諧波減速機屬于高精度機械傳動(dòng)產(chǎn)品，需要深厚的技術(shù)積累，不是有投資就能做好。我們要力爭提升品質(zhì)，避免價(jià)格廝殺等惡性競爭。事實(shí)上，下游機器人廠(chǎng)商更看重的也不是價(jià)格，而是品質(zhì)和性能。唯有對技術(shù)和品質(zhì)精進(jìn)專(zhuān)一，整個(gè)產(chǎn)業(yè)才會(huì )實(shí)現真正的發(fā)展和繁榮?！?/p>

　　接下來(lái)，李總談了自己對產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢的展望：“綠的諧波減速機將朝著(zhù)模塊化和定制化方向發(fā)展?！本唧w原因幾何，李總主要從兩面解釋?zhuān)骸笆紫?，從市?chǎng)增量上來(lái)看，現在的機器人市場(chǎng)尚處于初期爆發(fā)階段，隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)持續發(fā)展，機器人將深入到社會(huì )生活的方方面面，未來(lái)的量將會(huì )非?？捎^(guān)。與此同時(shí)，人機協(xié)作已經(jīng)成為機器人重要發(fā)展方向，機器人將會(huì )變得越來(lái)越智能、輕巧和安全?！?/p>

　　當需求量上升到一定高度，同時(shí)機器人更加智能化的時(shí)候，生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率等問(wèn)題將會(huì )迎面而來(lái)。而模塊化和標準化可以使機器人本體的設計和生產(chǎn)更加高效，還可以帶來(lái)成本的降低，而智能化的模塊是提升機器人整體智能化的基礎?！皹藴驶哪K，通用的接口，機器人企業(yè)拿來(lái)即可使用，不再糾結關(guān)節的設計和安裝?！崩羁傃a充道。

　　定制化方面，綠的諧波已經(jīng)在積極實(shí)踐。李總表示，機器人專(zhuān)業(yè)本體廠(chǎng)商設計新機型時(shí)，綠的諧波即參與其中，雙方就機器人關(guān)節整體重量、尺寸和散熱等問(wèn)題深入溝通，把綠的諧波減速機融入到整體結構規劃中，這樣就能有效保證性能，與殼體面積整合，去掉多余部分，設計出更緊湊的本體。

　　綢繆未來(lái)，迎接藍海時(shí)代

　　2014年開(kāi)始，綠的諧波減速機著(zhù)手進(jìn)行各種諧波零件加工的自動(dòng)化解決方案的可行性分析與實(shí)施，陸續有十多條自動(dòng)化試驗生產(chǎn)線(xiàn)已投入運行。2018年，綠的諧波新的生產(chǎn)基地將建成投產(chǎn)，年產(chǎn)能將達到50萬(wàn)臺。李總談到：“綠的進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)和數字化工廠(chǎng)的改造，能夠有效提高產(chǎn)能、保障產(chǎn)品品質(zhì)，降低成本，目標是綠的諧波減速機里超過(guò)80%的零件將由機器人來(lái)加工完成。我們正在為迎接未來(lái)機遇夯實(shí)基礎?！?/p>

　　綠的判斷[綠的諧波減速機]，未來(lái)市場(chǎng)對諧波減速器的需求會(huì )有一個(gè)非常巨大的增長(cháng)。工業(yè)機器人裝機量的增長(cháng)，輕型協(xié)作機器人的發(fā)展，以及服務(wù)機器人走進(jìn)日常生活，這些因素都將創(chuàng )造一個(gè)爆發(fā)性的市場(chǎng)。而另一方面，綠的著(zhù)眼未來(lái)，將走出國門(mén)，走向國際市場(chǎng)。李總介紹說(shuō)：“中國是工業(yè)機器人增長(cháng)最快的市場(chǎng)，但更大的市場(chǎng)在國外，因此，我們將積極開(kāi)發(fā)國外市場(chǎng)?！?/p>

　　據了解，2017年，綠的諧波減速機國外市場(chǎng)的銷(xiāo)售已占到諧波銷(xiāo)售總額的15%，已經(jīng)有批量訂單。更加可喜的是，綠的在歐洲、以色列、韓國、美國等地已經(jīng)找到合作代理商。李總指出：“2018年，我們希望國際市場(chǎng)的銷(xiāo)售占到總業(yè)績(jì)的30%左右。事實(shí)上，國外客戶(hù)曾經(jīng)懷疑綠的諧波減速機的產(chǎn)品質(zhì)次價(jià)低，但是，綠的諧波減速機成功經(jīng)受住一些客戶(hù)連續多年的測試，甚至測試到了第5個(gè)年頭，過(guò)硬的質(zhì)量逐漸贏(yíng)得客戶(hù)對我們的信任?！?/p>

　　交流中，李總多次表示：“綠的諧波減速機一直堅持做由原創(chuàng )技術(shù)的研發(fā)型公司，對技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)從未停止過(guò)，這是我們安身立命的根本，也是我們的核心競爭力?！蹦壳?，綠的已經(jīng)建立大型仿真實(shí)驗室，用于進(jìn)一步研究諧波傳動(dòng)機理，提高諧波產(chǎn)品質(zhì)量和增長(cháng)維護經(jīng)驗。用來(lái)分析和解決產(chǎn)品在使用中可能出現的問(wèn)題，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的可靠性與穩定性，占領(lǐng)技術(shù)制高點(diǎn)。此外，還與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、東南大學(xué)及國內機器人龍頭企業(yè)聯(lián)合組建研發(fā)團隊，建立機器人精密諧波減速器的設計、制造、測試、實(shí)驗評價(jià)等技術(shù)體系，共同推動(dòng)諧波傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。

　　憑著(zhù)一份堅韌和執著(zhù)，綠的諧波減速機正在綻放日益耀眼的光芒，正在積極有效推動(dòng)我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸的突破，期待綠的諧波減速機在未來(lái)的藍海中，展現出更加卓越的自己。