工業(yè)機器人指應用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機器人。工業(yè)機器人是一種固定或移動(dòng)地應用在工業(yè)自動(dòng)化中的可自動(dòng)控制、可重復編程、多用途、三軸或更多軸機器。

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　工業(yè)機器人可以按照程序輸入方式、運動(dòng)坐標形式、驅動(dòng)方式、應用領(lǐng)域等四個(gè)方面進(jìn)行分類(lèi)。

　　按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi);

　　按運動(dòng)坐標形式分為關(guān)節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯(lián)機器人、SCARA(平面關(guān)節型)機器人等五種;

　　按驅動(dòng)方式分為液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)等;從應用領(lǐng)域來(lái)看，主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。下游應用行業(yè)主要有汽車(chē)、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

　　工業(yè)機器人維護

　　1. 操作者必須檢查機器人在不在原點(diǎn)位置，嚴禁不再原點(diǎn)位置啟動(dòng)機器人;

　　2. 機器人示教與運行過(guò)程中，請確認機器人動(dòng)作范圍內沒(méi)有閑雜人;

　　3. 機器人運行中，需停下來(lái)時(shí)，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續工作，可按復位按鈕讓機器人繼續工作;

　　4. 關(guān)閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關(guān)閉機器人電源;

　　5. 當發(fā)生故障或報警時(shí)，請把報警代碼和內容記錄下，以便技術(shù)人員解決問(wèn)題;

　　6. 作業(yè)結束，必須關(guān)電源、關(guān)氣閥、清理設備、整理現場(chǎng)。

　　工業(yè)機器人的特點(diǎn)

　　1. 可編程生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化，工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個(gè)重要組成部分;

　　2. 擬人化工業(yè)機器人在機械結構上有類(lèi)似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周?chē)h(huán)境的自適應能力;

　　3. 通用性除了專(zhuān)門(mén)設計的專(zhuān)用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性，比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業(yè)任務(wù);

　　4. 工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛，歸納起來(lái)是機械學(xué)和微電子學(xué)的結合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應用，特別是計算機技術(shù)的應用密切相關(guān)，因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

　　工業(yè)機器人的優(yōu)勢

　　1. 技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對過(guò)程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，實(shí)現增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現;

　　2. 技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機械、計算機之后，出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現生產(chǎn)數字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò )化以及智能化的重要手段;

　　3. 應用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節，并廣泛應用于汽車(chē)整車(chē)及汽車(chē)零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應用領(lǐng)域非常廣泛;

　　4. 技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠(chǎng)自動(dòng)化以及精細物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強。

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