綠的諧波減速器

　　馬達軸連接波發(fā)生器，機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

　　柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位

　　波發(fā)生器轉一圈，柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位

　　可以達到很高的減速比

　　日本RV減速器

　　日本RV減速器結構

　　RV-E是兩級減速齒輪，第一級減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合，三個(gè)正齒輪(spur gear)以120°的間隔對稱(chēng)于輸出軸。

　　第二級減速透過(guò)正齒輪驅動(dòng)偏心軸，帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180°的相位差帶動(dòng)輸出軸，以提供平衡載荷。

　　RV-C是兩級減速齒輪，第一級減速是輸入齒輪和第一中心齒輪的外嚙合，然后第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個(gè)正齒輪以120°的間隔對稱(chēng)于輸出軸。

　　第二級減速透過(guò)正齒輪驅動(dòng)偏心軸，帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180°的相位差帶動(dòng)輸出軸，以提供平衡載荷。

　　日本RV的減速原理

　　在外殼的內環(huán)圈內裝有圓柱形的滾針，RV齒輪的偏心運動(dòng)引起滾針與擺線(xiàn)形RV輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組RV輪齒與滾針同時(shí)嚙合，提高負載能力。 由于RV齒數比滾針少1個(gè)數目，因此當偏心軸旋轉一周時(shí)，如果固定外殼 (case)，則RV齒輪與輸入軸同向轉1個(gè)齒的角度。

　　輸出端可以是傳動(dòng)軸(shaft)或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動(dòng)軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動(dòng)軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動(dòng)比。

　　蘇州工業(yè)園區蓋爾斯威智能科技限公司 是一家專(zhuān)業(yè)從事綠的諧波減速機,日本RV減速機,帝人減速機,意大利羅西減速機,邦飛利減速機,ABB機器人減速機,庫卡(KUKA)機器人減速機,安川機器人減速機,發(fā)那科機器人減速機,愛(ài)普生機器人減速機,精密行星減速機,電機一體機，與自動(dòng)化系統集成研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)的現代化民營(yíng)企業(yè)。 工業(yè)機器人生產(chǎn)線(xiàn)改造、機器人維修、減速機備件、保養、培訓等。

　　質(zhì)量是我們的根本，信譽(yù)是我們的宗旨，客戶(hù)滿(mǎn)意是我們永遠的追求！再次熱忱的歡迎國內外新老朋友來(lái)函,蒞臨洽談和指導。我們的機器人專(zhuān)用減速機質(zhì)量?jì)?yōu)良期待廣大客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)，我們竭誠為您服務(wù)，電話(huà)：17374710513  0512-67423409  咨詢(xún)洽談！網(wǎng)址：nlqjcg.cn