如何ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛(ài)普生機器人更換減速機，相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天，蘇州蓋爾斯威行業(yè)資深專(zhuān)家李世華總經(jīng)理收集整理分享：如何ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛(ài)普生機器人二、三軸減速機。

1）機器人三軸結構如圖

2）先如下圖做好吊裝（只用在上臂兩個(gè)點(diǎn)）

3）三軸放油

4）卸除電機

5）卸下上臂（帶著(zhù)三軸減速機），落于地上

6）拆除三軸減速機

7）大型機器人二軸結構如圖

8）做好吊裝

9）二軸放油

10）平衡杠脫開(kāi)

11）卸除電機

12）拆除大臂

13）拆除二軸減速機

　　蘇州工業(yè)園區蓋爾斯威智能科技限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事綠的諧波減速機,日本RV減速機,帝人減速機,意大利羅西減速機,邦飛利減速機,ABB機器人減速機,庫卡(KUKA)機器人減速機,安川機器人減速機,發(fā)那科機器人減速機,愛(ài)普生機器人減速機,精密行星減速機,電機一體機，與自動(dòng)化系統集成研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)的現代化民營(yíng)企業(yè)。 工業(yè)機器人生產(chǎn)線(xiàn)改造、機器人維修、減速機備件、保養、培訓等。

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