機器人(Robot)是自動(dòng)執行工作的機器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。但事實(shí)上，自機器人誕生起，人們就不斷嘗試說(shuō)明到底什么是機器人，隨著(zhù)科技的發(fā)展，機器人所涵蓋的內容越來(lái)越豐富，定義也不斷充實(shí)和創(chuàng )新。

　　機器人技術(shù)作為20世紀人類(lèi)最偉大的發(fā)明之一，自問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷四十多年的發(fā)展已取得長(cháng)足的進(jìn)步。

　　國際上通常將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人兩大類(lèi)。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來(lái)，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(FMS)、自動(dòng)化工廠(chǎng)(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動(dòng)化工具。

　　服務(wù)機器人是機器人家族中的一個(gè)年輕成員，可以分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

　　我國機器人專(zhuān)家將機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類(lèi)。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂(lè )機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。特種機器人屬于非制造環(huán)境下的機器人，這和國外的服務(wù)機器人邏輯上是一致的。

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