隨著(zhù)工業(yè)4.0和“中國制造2025”規劃的實(shí)行，工業(yè)機器人市場(chǎng)已經(jīng)呈現出巨大的潛力。我國擁有全球規模最大、門(mén)類(lèi)最齊全的制造產(chǎn)業(yè)，然而工業(yè)機器人三大核心零部件一直都是嚴重依賴(lài)進(jìn)口的局面。其中，2015年我國機器人行業(yè)約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口。核心零部件已經(jīng)成為制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。

　　可喜的是，國家已經(jīng)逐漸認識到核心零部件對我國工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的重要性，并相繼出臺了相關(guān)政策對相關(guān)企業(yè)進(jìn)行扶持。去年4月份，國家三部委頒布機器人產(chǎn)業(yè)五年規劃中明確強調關(guān)鍵零部件要取得重大突破，即機器人用精密減速器、伺服電機及驅動(dòng)器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實(shí)現批量應用，市場(chǎng)占有率達到50%以上。

　　近日蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司副總經(jīng)理李謙先生，就國產(chǎn)諧波減速器的現狀及未來(lái)發(fā)展等問(wèn)題進(jìn)行了深入探討。據了解綠的諧波自2003年起開(kāi)始從事機器人用精密諧波減速器研發(fā)，經(jīng)過(guò)不斷的自主創(chuàng )新研發(fā)，目前在國內諧波減速器市場(chǎng)已占有50%到60%的市場(chǎng)份額。

　　蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司副總經(jīng)理李謙先生

　　綠的諧波有哪些產(chǎn)品？特點(diǎn)是什么？分別用在哪些領(lǐng)域？

　　綠的諧波共17個(gè)系列產(chǎn)品，包括可分別應用于多關(guān)聯(lián)串聯(lián)、六軸、協(xié)同、Scara、Delta等不同類(lèi)型機器人的諧波減速器，可實(shí)現小型輕載機器人全覆蓋。綠的諧波產(chǎn)品的精度與國外水平一致，目前在國內市場(chǎng)上已占50%-60%的市場(chǎng)份額，高于國外其他同類(lèi)產(chǎn)品品牌。在國際上只有四家頂級企業(yè)的產(chǎn)品能超過(guò)2萬(wàn)小時(shí)精度壽命。在機器人行業(yè)，諧波減速器的精度壽命指標是6000個(gè)小時(shí)?？偟膩?lái)說(shuō)，綠的諧波機器人完全可以替代進(jìn)口產(chǎn)品。

　　長(cháng)期以來(lái)綠的諧波一直從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設計和生產(chǎn)，請問(wèn)目前貴公司在技術(shù)水平上取得了哪些重大突破？與其他國產(chǎn)諧波減速機產(chǎn)品相比有什么獨特的優(yōu)勢？

　　李謙：實(shí)際上，綠的諧波接觸諧波減速器研究很早，從2003年就開(kāi)始投入研發(fā)。企業(yè)前身主要做精密零部件代工業(yè)務(wù)，當時(shí)綠的諧波就已經(jīng)擁有了一批國際機器人客戶(hù)，為其加工核心零部件。我們知道機器人是伴隨著(zhù)汽車(chē)的發(fā)展起來(lái)的，在很長(cháng)一段時(shí)間，機器人都是主要應用在汽車(chē)領(lǐng)域。在2000年左右，新的市場(chǎng)調研分析發(fā)現，汽車(chē)行業(yè)的機器人用量有趨緩現象，增量市場(chǎng)逐漸較少，主要是存量市場(chǎng)。目前全球還大量應用在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的主要是中國，其他發(fā)達國家的很少。所以，機器人下一步的發(fā)展方向將呈現出人機協(xié)同、小型化等特點(diǎn)，機器人將代替電子行業(yè)、食品包裝等領(lǐng)域人的工作，而這些小型的機器需要用到諧波減速器。

　　在機器人上用到減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。如果把機器人比喻成人，RV減速器可以說(shuō)是腳上的關(guān)節，諧波減速器則是手上的關(guān)節。要做成小型機器人，諧波的量會(huì )用得很大，目前諧波減速器技術(shù)被日本企業(yè)全球壟斷。起初綠的諧波的團隊里沒(méi)有做齒輪的專(zhuān)家，面對這樣的困境，綠的諧波確定了一個(gè)方向目標：不能走仿制路線(xiàn)，得從理論上進(jìn)行研發(fā)。從理論上創(chuàng )新，一共堅持了六年，從確定最優(yōu)齒型，建立模型，推導出相應的數學(xué)公式，然后以公式為指導，自己開(kāi)發(fā)軟件；我們走的是和壟斷公司不同的技術(shù)路線(xiàn)，因此不存在專(zhuān)利侵權，這是綠的諧波與其他國產(chǎn)減速機產(chǎn)品相比最大的優(yōu)勢。通過(guò)3D模擬，計算機仿真等技術(shù)，我們的新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期會(huì )極大的縮短，從行業(yè)平均的兩到三年壓縮到半年的開(kāi)發(fā)周期，這主要得益于我們自主技術(shù)的研發(fā)創(chuàng )新。這就是我們企業(yè)最大的特色、優(yōu)勢。

　　李謙：上面也講到，當前減速機一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。因為綠的諧波是做諧波的，所以主要說(shuō)諧波的問(wèn)題。我們比較善于仿制，但不僅僅是對產(chǎn)品單純的逆向設計，因為如果沒(méi)有掌握原理，做出來(lái)的產(chǎn)品很難做到高端層次，在理論上也不會(huì )有突破。國內做理論研究的科研院所、大學(xué)實(shí)驗室做的研究結果都很難落地，減速器的產(chǎn)業(yè)基礎包括材料、熱處理加工檢測等工藝處理，由于一些加工檢查手段方法與國外有差距，造成減速器和國外有差距，而機器人屬于要求比較高的行業(yè)，有差距就投入少，從而造成差距越來(lái)越大。從我們自身來(lái)說(shuō)，做制造業(yè)一定要有沉淀，有積累。同樣的機型，用在不同類(lèi)的機器人上，對減速器的性能要求也不一樣。在機器人行業(yè)中，高頻率的往返運動(dòng)會(huì )受到頻繁的沖擊載，在高精密分度上是一個(gè)很平穩的載荷，要求精度非常高。若想用同一個(gè)機型滿(mǎn)足兩個(gè)不同的應用場(chǎng)合，那么機型就得做的綜合性能好，但其實(shí)方案不會(huì )是最優(yōu)。我們現在有了針對不同機器人產(chǎn)品的減速器，需要長(cháng)期的實(shí)踐，積累和沉淀，產(chǎn)品才能做的最好。

綠的諧波展出的諧波減速器產(chǎn)品

　　目前全球的機器人減速器市場(chǎng)完全被日本公司壟斷，他們具有市場(chǎng)定價(jià)權，且高端產(chǎn)品限制對中國出口。而能否實(shí)現國產(chǎn)精密減速器的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，已經(jīng)成為國產(chǎn)機器人行業(yè)是否能夠生存和健康發(fā)展的關(guān)鍵所在。對于如何打破機器人核心零部件依賴(lài)進(jìn)口的被動(dòng)局面，您有什么看法？

　　李謙：綠的諧波2012開(kāi)始把產(chǎn)品推向市場(chǎng)，現在是第五個(gè)年頭，按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統計數據已經(jīng)在國內機器人市場(chǎng)上占據了5到6成市場(chǎng)份額，可以說(shuō)已經(jīng)遙遙領(lǐng)先了競爭對手。這說(shuō)明我們完全有機會(huì )，有能力打破國外公司的壟斷，關(guān)鍵要看企業(yè)自己的努力。

　　國內企業(yè)有許多優(yōu)勢，首先是服務(wù)更接地氣，能夠盡最大限度滿(mǎn)足機器人客戶(hù)各方面需求，有完善的售后服務(wù)體系。例如我們會(huì )在設計階段就參與客戶(hù)的項目中，幫助其設計機器人關(guān)節結構，并提供安裝指導及完善的售后服務(wù)。所以說(shuō)我們在服務(wù)上較之國外廠(chǎng)商有很大的優(yōu)勢。

　　其次是產(chǎn)品交期，國外的減速器一般交期在8-10周，加急也需要6周，而我們可以承諾國內4周即可交付。這對機器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，可以很大程度上節約研發(fā)新產(chǎn)品時(shí)間。

　　第三點(diǎn)，隨著(zhù)我們技術(shù)的成熟，產(chǎn)能的不斷擴張，在價(jià)格上也會(huì )持續下降，讓機器人企業(yè)得到更多的實(shí)惠。在國內沒(méi)有研發(fā)出減速器時(shí)，其價(jià)格在1萬(wàn)以上，之后價(jià)格縮水近半。不管是從國家層面，還是機器人行業(yè)抑或企業(yè)的發(fā)展來(lái)看，擁有自己的核心零部件是最重要的，沒(méi)有的話(huà)就會(huì )被掐住脖子，面臨市場(chǎng)的壟斷。在市場(chǎng)上良性競爭，機器人產(chǎn)業(yè)將更好的發(fā)展。

　　從近幾年看，國產(chǎn)諧波減速機遇到最大的問(wèn)題是客戶(hù)對產(chǎn)品的認可度問(wèn)題。由于國內制造業(yè)給人一種底端、廉價(jià)、品質(zhì)差的印象。所以產(chǎn)品在推廣的過(guò)程中不大受?chē)鴥瓤蛻?hù)的認可。面對這樣的困境，綠的諧波的做法是把產(chǎn)品的接口尺寸標準盡量做到和國外產(chǎn)品可以進(jìn)行互換。通過(guò)專(zhuān)業(yè)驗證，和國外產(chǎn)品進(jìn)行對比測試，來(lái)證實(shí)綠的諧波和國外產(chǎn)品一樣優(yōu)秀。目前更容易接受綠的諧波產(chǎn)品的反而是那些之前使用國外產(chǎn)品的客戶(hù)，經(jīng)過(guò)親身測試，客戶(hù)就知道綠的諧波的產(chǎn)品其實(shí)和國外的產(chǎn)品在同一條水平線(xiàn)上，當客戶(hù)了解我們的產(chǎn)品后再推廣起來(lái)會(huì )相對容易。

　　至于政府從哪些方面支持國產(chǎn)減速機的發(fā)展，綠的諧波沒(méi)有過(guò)多的考慮這方面的問(wèn)題。綠的諧波本身是民營(yíng)企業(yè)，我們始終認為要在市場(chǎng)上脫穎而出，必須先修煉好企業(yè)自身的產(chǎn)品實(shí)力，緊抓交期與成本的優(yōu)勢，做好自己該做的工作。當然，在政策方面，我們還是希望在資金、稅收、用地等方面能夠獲得支持。這樣在國際競爭上，我們會(huì )擁有更足的底氣。目前國內對機器人本體的扶持是比較多的，因為本體更容易做出成績(jì)，看得見(jiàn)，而核心零部件不太顯眼。不過(guò)我們相信這只是個(gè)時(shí)間的問(wèn)題，隨著(zhù)核心零部件的重要性逐漸凸顯出來(lái)，國家也一定會(huì )大力支持這一塊技術(shù)的發(fā)展。

　　去年，綠的諧波在蘇州剛剛奠基一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)園，計劃年產(chǎn)量能達50萬(wàn)臺。工廠(chǎng)的發(fā)展方向是數字化無(wú)人工廠(chǎng)。我們認為，機器人目前是處于起步階段，在未來(lái)還有很大的發(fā)展空間，因此對諧波減速器需求量也會(huì )迅猛增加，綠的諧波必須提前布局。此外我們也在著(zhù)力開(kāi)發(fā)國際市場(chǎng)，去年綠的諧波國際銷(xiāo)量占比不到10%，今年的規模會(huì )增長(cháng)到15%-20%，綠的諧波必須在產(chǎn)能上做好準備，才能從容的迎接市場(chǎng)的爆發(fā)。另外，我認為諧波制造工藝、技術(shù)不需要太多的產(chǎn)業(yè)工人，熟練工，雖然在我國高級技能工人是一塊很缺乏的資源。綠的諧波本來(lái)就是做智能制造的，新工廠(chǎng)會(huì )更多的采用自動(dòng)化制造，盡量擺脫對人的依賴(lài)。我們相信把產(chǎn)品質(zhì)量做好，提高效率，降低成本，產(chǎn)品就會(huì )有更強競爭力。