目前應用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

諧波減速器是機器人實(shí)現運動(dòng)功能的核心部件，是輕型工業(yè)機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件，諧波減速器與一般的齒輪傳動(dòng)相比較，具有運動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大、重量輕、體積小、承載能力大、效率高、容易實(shí)現零回差、并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作等優(yōu)點(diǎn)，現在約有90％的諧波減速器應用在機器人工業(yè)和精密定位系統中，諧波減速器已成為現代工業(yè)重要的基礎部件。

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司，擁有一萬(wàn)平方米的標準廠(chǎng)房。主要生產(chǎn)、檢驗設備均采用目前世界一流的先進(jìn)進(jìn)口設備。在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域公司已擁有12項國家發(fā)明專(zhuān)利和19項國家實(shí)用新型專(zhuān)利。作為主要起草方起草編訂了《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準。

公司生產(chǎn)的諧波減速機，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小體積等特性，廣泛應用于航空航天、機器人、數控機床、半導體制造、精密機械驅動(dòng)控制等領(lǐng)域，特別是在對減速機有高精度、低轉速、大扭矩等特殊要求的工業(yè)機器人行業(yè)盡顯技術(shù)優(yōu)勢。

綠的發(fā)明了全新的諧波嚙合齒形“P型齒”。