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精密諧波減速機應用于工業(yè)機器人核心部件
發(fā)布日期：2018-03-13 │ 點(diǎn)擊次數：
精密諧波減速機應用于工業(yè)機器人核心部件
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機器人驅動(dòng)系統要求傳動(dòng)系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的機器人用減速機構有：
意大利羅西減速機,意大利邦飛利減速機,精密諧波減速機,機器人RV減速機,精密行星減速機
其中精密諧波減速機廣泛應用于小型的六軸搬運及裝配機械手中，下面介紹其工作原理。
精密諧波減速機是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱(chēng)諧波傳動(dòng)），它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。
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