工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展階段

我國的工業(yè)機器人研究開(kāi)始于20世紀70年代，大體可分為4個(gè)階段，即理論研究階段、樣機研發(fā)階段、示范應用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段。

理論研究階段是指20世紀70年代到80年代初，這一階段由于當時(shí)國家經(jīng)濟條件等因素的制約，主要從事工業(yè)機器人基礎理論的研究，在機器人造助學(xué)、機構學(xué)等方面取得了一定的進(jìn)展，為后續工業(yè)機器人的研究奠定了基礎。

樣機研發(fā)階段是指20世紀80年代中期。隨著(zhù)工業(yè)發(fā)達國家開(kāi)始大量應用和普及工業(yè)機器人，我國工業(yè)機器人的研究得到政府的重視和支持，國家組織了對工業(yè)機器人需求行業(yè)的調研，投入大量的資金開(kāi)展工業(yè)機器人的研究，進(jìn)入了樣機開(kāi)發(fā)階段。

示范應用階段是指20世紀90年代，這一階段共研制出平面關(guān)節型統配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點(diǎn)焊機器人及自助引導類(lèi)等7種工業(yè)機器人系列產(chǎn)品，102種特種機器人，實(shí)施了100余項機器人應用工程，同時(shí)為了促進(jìn)國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化，90年代末，建立了9個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。

初步產(chǎn)業(yè)化階段是指進(jìn)入21世紀后。國家中長(cháng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規劃綱要突出增強自主創(chuàng )新能力這一條主線(xiàn)，著(zhù)力營(yíng)造有利于自主創(chuàng )新的政策環(huán)境，加快促進(jìn)企業(yè)成為創(chuàng )新主體，大力倡導企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研緊密結合，國內一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入工業(yè)機器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。

經(jīng)過(guò)上述四個(gè)階段的發(fā)展，我國工業(yè)機器人得到一定程度的普及。根據前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2016年，中國工業(yè)機器人的保有量達到30萬(wàn)臺。此外，與先進(jìn)的制造業(yè)國家相比，我國工業(yè)機器人使用密度還有不少差距，工業(yè)機器人的保有量仍有巨大上升空間。

圖表1：2010-2017年中國工業(yè)機器人保有量變化情況（單位：萬(wàn)臺）

圖表2：世界各國制造業(yè)工業(yè)機器人密度比較（單位：臺/萬(wàn)人）

工業(yè)機器人行業(yè)未來(lái)趨勢

首先，工業(yè)機器人將會(huì )實(shí)現更為快速的發(fā)展。工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術(shù)附加值很高，應用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì )的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì )發(fā)展起著(zhù)越來(lái)越重要的作用，行業(yè)的發(fā)展前景良好。

據IFR預測，隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)轉型升級的需求，人力成本的上升，以及國家政策的扶持，2017-2022年我國工業(yè)機器人未來(lái)的增速可達30%以上，到2022年我國工業(yè)機器人年銷(xiāo)售量超過(guò)27萬(wàn)臺。

圖表3：2017-2022年中國工業(yè)機器人行業(yè)年銷(xiāo)售量預測（單位：萬(wàn)臺）

其次，應用領(lǐng)域日漸廣泛。經(jīng)過(guò)四十多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用，比重超過(guò)30%。隨著(zhù)工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周不斷擴大，已從汽車(chē)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)。

圖表4：國內工業(yè)機器人主要用途（單位：%）

第三，生產(chǎn)基地轉移。隨著(zhù)中國和印度等發(fā)展中國家的工業(yè)機器人市場(chǎng)的擴大，國際工業(yè)機器人領(lǐng)先國家市場(chǎng)規模增速放緩，國際先進(jìn)工業(yè)機器人制造商正逐步將其業(yè)務(wù)發(fā)展重心向發(fā)展中國家轉移，以消化其在原有市場(chǎng)上剩余的產(chǎn)能，同時(shí)增加其業(yè)務(wù)利潤。

第四，行業(yè)競爭更加激烈。目前，工業(yè)機器人制造是各大裝備制造商都欲介入的一塊領(lǐng)域，無(wú)論是傳統的機械制造企業(yè)還是電氣企業(yè)都希望能在未來(lái)工業(yè)機器人市場(chǎng)分上一杯羹?？梢灶A見(jiàn)，未來(lái)國內工業(yè)機器人制造商所面臨的競爭不單單來(lái)自國外企業(yè)，如ABB、FANUC、KUKA和YASKAWA等巨頭，更有來(lái)自國內跨行業(yè)的企業(yè)，行業(yè)的競爭程度將會(huì )更加激烈。

圖表5：外資品牌工業(yè)機器人廠(chǎng)商市場(chǎng)份額（單位：%）

最后，行業(yè)技術(shù)水平不斷提升。隨著(zhù)國際先進(jìn)工業(yè)機器人制造商將其業(yè)務(wù)向發(fā)展中國家延伸，原本行業(yè)技術(shù)水平落后的國家將會(huì )迎來(lái)一個(gè)技術(shù)提升的大好時(shí)機?？鐕緮y帶其產(chǎn)品和科技人員進(jìn)入新的市場(chǎng)后，可以給當地的企業(yè)帶來(lái)示范作用，通過(guò)增強其競爭意識推動(dòng)當地企業(yè)主動(dòng)進(jìn)行技術(shù)提升。同時(shí)，跨國公司與當地企業(yè)合作的過(guò)程中能夠讓后者接觸并學(xué)習國際上先進(jìn)的技術(shù)。另外，國內有些工業(yè)機器人制造商已經(jīng)積極走出國外去引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)。

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