技術(shù)——價(jià)格死循環(huán)。還不僅僅是國內的機器人減速器行業(yè)的困境。更是中國企業(yè)在以數控機床和機器人為代表的，現代化高技術(shù)裝備行業(yè)中面臨的困境。
　　技術(shù)方面
　　RV減速機，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。 　　

      我們現在所能做的只是從購買(mǎi)產(chǎn)品里面拆開(kāi)分解分析，進(jìn)行反向工程，完全知其然而不知其所以然。 　　

      給大家舉個(gè)例子吧，18世紀的時(shí)候，歐洲的玻璃器及光學(xué)用途玻璃領(lǐng)先于世界，因為它的玻璃純凈介質(zhì)均勻，確保光不會(huì )在介質(zhì)疏密不均情況下發(fā) 生折射，影響光學(xué)性能。其他國家的工匠將一直想要了解清楚緣由，但是一直也沒(méi)有破解其奧秘所在，后來(lái)直到20世紀這個(gè)方法才被完全公開(kāi)，也就是在玻璃在熱 融狀態(tài)進(jìn)行長(cháng)時(shí)間加熱不停的攪拌，并且攪拌的速度角度和方法也各有講究，但是，不知道這一點(diǎn)，憑摸索就是以前很難與突破的。 　　

      另外一個(gè)真實(shí)的故事，日本知名的摩托車(chē)制造企業(yè)鈴木摩托車(chē)，在中國有一個(gè)合資制造廠(chǎng)叫江門(mén)大長(cháng)江鈴木摩托車(chē)制造有限公司，這家公司，在中國肇慶分廠(chǎng)建廠(chǎng)之初曾經(jīng)碰到一個(gè)怪事。他們的一個(gè)250cc，59馬力的摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機在中國組裝的產(chǎn)品硬是只有55個(gè)馬力，那丟失的4個(gè)馬力不知道到哪里去 了？材料是一樣的，真的生產(chǎn)工藝方法也是一樣的，后來(lái)大概花了足足一年的時(shí)間進(jìn)行TQM落實(shí)整改，才慢慢的把那4個(gè)馬力差異找回來(lái)，這里牽涉到嚴格的工藝 規范和質(zhì)量控制工程，就是工業(yè)技術(shù)半點(diǎn)來(lái)不得馬虎的地方。 

      小編也曾經(jīng)試用過(guò)國產(chǎn)的知名某品牌的RV減速機，應該說(shuō)確實(shí)能用，但是其噪聲和發(fā)熱量明顯高于進(jìn)口品牌納博特斯克的減速機，搞機械的都知道，發(fā)生噪聲和發(fā)熱都意味著(zhù)其中的一些齒輪嚙合不良，有超額摩擦磨損，有內部應力，機械不是在一種正常的工況下進(jìn)行工作，這樣的機械 壽命不會(huì )很長(cháng)。后來(lái)他們幾番改進(jìn)，降低了不少，但還是達不到Nab的水平，不同于電氣產(chǎn)品，機械元件的失效和損壞不是立竿見(jiàn)影的，而是一個(gè)有時(shí)間的過(guò)程， 哪怕現在能用。誰(shuí)也不能保證，3個(gè)月半年一年之后，是不是會(huì )因為磨損報廢，那時(shí)候進(jìn)行對成千上萬(wàn)的產(chǎn)品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實(shí)不敢用。 　　

      成本方面 　　

      技術(shù)性能是一方面，成本又是另外一個(gè)方面。 　　

      加工制造減速機的設備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床， 內孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ重復定位0.3μ ，據說(shuō)加工達到1μ，有砂輪庫。折合人民幣價(jià)值就接近千萬(wàn)元了。在沒(méi)有足夠的產(chǎn)量支撐下，他的設備攤銷(xiāo)成本就高得嚇人。 　　

      生產(chǎn)減速機的所有設備，所有管理人員都要參在一個(gè)非常小的批量上進(jìn)行設備攤銷(xiāo)，成本下不來(lái)。而 形成對比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負載大傳動(dòng)比機器人用減速機的供應?！谶@里插一句話(huà)，這種減速機實(shí)際上應該是擺線(xiàn)針輪的一個(gè)改進(jìn) 種，RV不是正式名稱(chēng)，而只是納博特斯克的產(chǎn)品型號，因為其壟斷地位，使得我們現在把這類(lèi)減速機都稱(chēng)為RV?！覀兊呐吭僭趺礃右膊贿^(guò)是那博的1%。 所以這就變成了一個(gè)惡性循環(huán)，成本比國外競爭對手高性能卻比性的對手差，銷(xiāo)量當然高不了，然后也不可能實(shí)現規模效應，實(shí)現盈利，而沒(méi)有盈利，沒(méi)有批量就沒(méi) 有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，沒(méi)有足夠的銷(xiāo)售批量就沒(méi)有辦法形成質(zhì)量控制，也沒(méi)有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。 　　

      現在所說(shuō)的這個(gè)，技術(shù)——價(jià)格死循環(huán)。還不僅僅是國內的機器人減速器行業(yè)的困境。更是中國企業(yè)在以數控機床和機器人為代表的，現代化高技術(shù)裝備行業(yè)中面臨的困境。

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