機器人技術(shù)自1985年以來(lái),精密減速機RV在機器人制造業(yè)中已經(jīng)有超過(guò)三百萬(wàn)個(gè)以上的實(shí)績(jì),是現代工業(yè)機器人關(guān)節應用行業(yè)標準。新型的中空軸和高剛性高轉矩充分滿(mǎn)足了市場(chǎng)應用的需求。
標準同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滾動(dòng)接觸部件,以實(shí)現較高效率和較長(cháng)使用壽命,集成式角軸承支持外部負載,而且兩級減速設計在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)和慣性。
RV-E型號同樣有帶式和皮帶輪式設計可選。請致電蓋爾斯威獲取更多信息。
更長(cháng)的使用壽命和可靠性 納博特斯克減速器包含一個(gè)專(zhuān)利的兩級減速設計,可提供更大扭矩,以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。
RV使用滾動(dòng)接觸部件以擺線(xiàn)設計的獨特針齒和RV齒輪結構減少磨損、延長(cháng)使用壽命、降低背隙,使其比傳統的減速機具有更強的耐沖擊能力,并進(jìn)一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內角軸承,以實(shí)現更大的負荷能力,以便減少外部支撐設備的需求——從而減少了設計時(shí)間和安裝成本。
實(shí)際對稱(chēng)齒輪設計以及滾珠軸承支撐的所有軸,均保證使用期內的恒定性能,并允許在短時(shí)間內峰值達到額定扭矩的5倍(比如,緊急停止時(shí))。
設計優(yōu)勢
1、集成式角軸承增加了減速機的剛度,并實(shí)現了減速機支持更大外部負荷的能力。因此減少了外 部支撐設備的需求,降低了所需的零件數,增加了可靠性并且降低了總成本。
2、擺線(xiàn)齒輪和針齒的百分之百的持續嚙合設計,可實(shí)現較大沖擊負載能力以及較小齒隙,因為力 被均勻分散到了整個(gè)減速機齒輪。
3、專(zhuān)利的兩級減速機制降低了震動(dòng),因為兩個(gè)擺線(xiàn)齒輪在以較低的速度旋轉,同時(shí)縮小了的輸入 軸尺寸降低了慣量。只需簡(jiǎn)單地改變第一階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。
4、精密減速器RV內全部使用滾動(dòng)接觸部件有益于實(shí)現優(yōu)異的啟動(dòng)效率;降低磨損獲得更長(cháng)使用壽命并減 小齒隙。 高定位準確度 產(chǎn)品的實(shí)際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。 測量方法:輸入齒輪為定值,將額定轉矩帶入雙向輸出軸并測得彈性。在零負荷下(靜點(diǎn)),最高和最低邊界曲線(xiàn)圖之前,距離三角滯后回線(xiàn)面積是最大1弧分。